Awal mula terbentuknya desa Bantengan adalah berkat kegigihan perjuangan seorang tokoh yang sakti dan bijaksana. Beliau bernama Mbah Sentono. Berkat jasa dan perjuangannya itu, masih dikenang oleh masyarakat setiap bulan Selo atau Dzulqa’dah.

Pendirian desa Bantengan trjadi pada masa pemerintahah kolonial belanda. Awalnya terdiri dari beberapa dukuh dan karena perkembangan jaman maka sekarang menjadi dua dusun, yaitu dusun Bantengan dan dusun Jeruk.

Dukuh Bantengan terdiri dari dukuh Dungpalung yang berada di bawah lereng gunung dengan aliran sungai yang dihuni sekelompok ikan bernama ikan palung. Dukuh Patoman berada di sebelah utara desa yang dulunya ditumbuhi semak belukar yang dinamakan pohon tom-toman. Dukuh Tenggong berada di sebelah barat desa yang sejarahnya adalah daerah rawa yang sangat angker dengan penunggu yang diberi nama Jin Nggung.

Dukuh Kirsari berada di sebalah selatan Dusun Bantengan. Merupakan daerah yang diapit oleh dua sungai besar. Oleh karena itu, daerah tersebut mengalami kesulitan dalam penafsiran dari pemerintah desa. Dan kata kirsari berasal dari kepanjangan penafsiran terakhir kali. Dukuh Genengan juga berada di sebelah utara yang ketinggianya lebih tinggi dari daerah lainnya. dukuh Ngebrak juga berada disebelah barat. Nama ngebrak berasal karena tempat tersebut menjadi tempat istirahat atau lesehannya orang-orang yang berjualan.